.. _1 SDK简介:

1 SDK简介
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本文档介绍在Unity游戏开发引擎环境下，使用PicoVRAndroidSDK_Unity（以下简称SDK）制作运行在Pico一体机设备上的VR应用。SDK主要提供：传感器融合，双目立体渲染，光学畸变校正，异步时间扭曲，单缓冲渲染，3DoF/6DoF多交互支持，电源及散热管理，账号及支付管理等功能。
SDK的架构如下图所示：


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图1.1 SDK架构图

SDK通过UnityPackage包的格式提供，开发者导入后可看到如下目录：

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图1.2 SDK plugin目录结构


Assets>PicoMobileSDK下的每个子目录都对应SDK中相应的功能，子目录下的Scenes目录中提供了供您参考的场景，在适配SDK时遇到问题可查看文档，也可参考场景中的方法。

Pvr_BoundarySDK里包含的是安全区的相关功能

Pvr_Controller里包含的是手柄的相关功能

Pvr_Payment里包含的是支付的相关功能

Pvr_ToBService里包含的是系统接口的相关功能

Pvr_UnitySDK里包含的是Sensor，渲染的相关功能

Pvr_VolumePowerBrightness里包含的是音量，亮度的相关功能